德尔福在今年的上海车展上也展出过V2V的通讯模块,今年8月份就会量产支持L3级自动驾驶的多域控制器

自动驾驶与车联网这两个事情,想必在概念泛滥之后,大家看到的是产品泛滥。这两年左右的时间里,相关的产品慢慢涌现,有的正在研发尚未落地,有的已经具备量产能力亟待出货。从功能上看,产品区别不大,区别在于产品背后用了什么样的方式去实现。

不知道是不是巧合,车云菌今天刚推送了文章《英伟达PK英特尔,芯片巨头自动驾驶战谁称王?》,几小时后德尔福就宣布加入「宝马、英特尔、Mobileye」三方阵营,共同开发自动驾驶汽车平台。相信绝大多数朋友都不会对这个消息感到意外,毕竟英特尔和Mobileye作为曾经两个合作联盟的媒介方,现在Mobileye都被英特尔收入麾下了,二合一是情理之中的结果。英伟达的阵营中集结了博世和采埃孚,所以英特尔拉拢德尔福入伙自然是情理之中。

今年有一家主动安全领域的供应商频频出现在自动驾驶相关的新闻中。先是八月初被新加坡陆路交通管理局选定开发新加坡自动驾驶汽车“按需出行”项目,紧接着宣布和Mobileye合作,计划在2019年推出SAE 4/5级自动驾驶解决方案。说到这里,相信大家也都猜到车云菌说的是德尔福。

在今年CES上展示了一款SQ5的自动驾驶车之后,德尔福在四月份又让另外一辆奥迪Q5的改装自动驾驶车以自动驾驶的方式横跨美国。如今2016年的CES时间临近了,上周五,车云菌与德尔福提前聊了聊他们将要展出的各项新技术。除了新升级的自动驾驶车之外,还有与车辆电子控制系统、驾驶舱内几块屏相关的故事。

bob体育黑平台网 1德尔福在CES展示的搭载CSLP平台的自动驾驶原型车

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V2E

据车云菌了解,德尔福将为这套系统提供关键的计算元件,目前已经生产出一套可供该自动驾驶系统使用的原型平台。德尔福的工程师将联合英特尔和Mobileye的研发人员进行传感器融合技术以及高度自动驾驶软件的开发。

那去年带来了V2E、Eye Glance、intelli-cockpit等酷炫概念产品的德尔福,为2017年的CES又准备了哪些大餐呢?如果没机会亲临现场,别遗憾!不妨来听听车云菌打探到的这些信息吧。

V2X的概念大家都清楚了,这一次德尔福为自家自动驾驶的新技术集成提了一个类似的词——V2E(Vehicle to Everything),意指要实现自动驾驶,首先必须做到的是车联一切。

在年初的CES国际消费电子展期间,德尔福利用一辆搭载了CSLP中央传感定位和规划平台的自动驾驶原型车,在拉斯维加斯进行了10公里城市和高速公路混合路段的展示。这款CSLP平台计划2019年投产,属于可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案,正是德尔福多域控制器整合了Mobileye和英特尔技术打造而成的。而上海车展期间,在国家智能网联汽车(上海)试点示范区的测试场上,德尔福这辆原型车完成中国首秀。当时德尔福高级副总裁兼电子与安全部总裁戴鹏杰就透露称,“今年8月份就会量产支持L3级自动驾驶的多域控制器。明年奥迪和宝马都会使用德尔福的多域控制器。未来会逐渐升级,量产支持更高级别的多域控制器”。

和Mobileye、Intel合作开发的CSLP平台有多大能耐?

目前,这里的「E」包括几个内容:

bob体育黑平台网 3德尔福中央传感定位和规划CSLP平台组成架构

近一两年几乎快要沦为“汽车科技秀”的CES国际消费电子展,已经成了OEM主机厂和供应商新技术新产品轮番上阵的T台,菲亚特克莱斯勒甚至“抛弃”了底特律车展,很有可能会将第一辆纯电动Pacifica Minivan带到拉斯维加斯。但如果要问车云菌在明年的CES国际消费电子展上最期待体验的项目,那必须是德尔福在一段10公里城市和高速公路混合路段展示的自动驾驶技术。

1. 车车通讯,即是我们常说的V2V。德尔福在今年的上海车展上也展出过V2V的通讯模块,并提到因为欧洲通讯标准已经统一,所以产品已经具备量产能力,能够很快进行部署。通用将在2017年推出的凯迪拉克CTS就将搭载德尔福的V2V技术。

之后在英特尔自动驾驶事业部ADG硅谷研发中心的开幕庆典上,现场分别有德尔福和宝马最新版本的自动驾驶原型车供媒体试乘体验。可能彼时四家公司早已达成合作意向,德尔福作为知名Tier 1供应商,相比英特尔、Mobileye是最了解主机厂需求的,它的系统集成能力,自动驾驶软件算法(包括路径与移动规划功能)以及包含全角度摄像头、雷达与激光定位器套装的多域控制器(MDC),是这四方联盟中不可或缺的组成。

bob体育黑平台网 4德尔福2017CES混合道路自动驾驶试验路线图

2. 车与人通讯,人身上并没有能够进行通讯的芯片,德尔福想到的方式是可以通过Wifi的方式来与行人的手机进行通讯。不过Wifi存在一个问题,虽然使用的是同一频道,但是通讯协议却各不相同,德尔福方面认为未来在手机上开放DSRC(短程通讯技术)之后,可以通过DSRC来实现通讯,在车与人之间彼此通知,来保护行人安全。沃尔沃之前发布过一个骑行者的保护与提醒,就是在骑行者的头盔上内置了通讯模块。当然,这种方式不用车云菌说就可以想到其短处:手机上DSRC技术的搭载时间。所以这一项技术可以看做是对目前车辆主动识别行人技术的一个补充,目光也可以放到更久一点。

按照去年宝马、英特尔和Mobileye宣布合作时公布的计划,2021年三方合作开发的自动驾驶汽车将投入量产。而且本身它们也打算打造一款开放平台,不会专供应宝马汽车,其他OEM主机厂或者汽车系统开发人员都能够使用。这和福特10亿美金注资Argo.ai后公布的策略类似,通过付费的形式将这项技术共享出去。车云菌之前曾提到过,英特尔和Mobileye开发的自动驾驶平台似乎开放性不够,导致很多车企和供应商都投入了英伟达Drive PX的怀抱,德尔福的加入是不是能有效改善这个问题,这仍有待后续观察。不过有一点肯定的是,德尔福有效的客户基础给整个联盟产品的成功增添了不少胜算。

在此前的报道中,我们了解到德尔福和Mobileye将合作开发端对端、可量产、高性能和安全操作的全自动驾驶解决方案。同时双方共同开发的CSLP平台将出现在明年CES国际消费电子展上,通过一段10公里城市和高速公路混合路段进行展示。这款CSLP(中央传感定位与规划)系统能够整合到不同主机厂客户的多种平台中,德尔福称之为“首个一站式4/5级自动驾驶解决方案”。值得一提的是,在拉斯维加斯进行的全程10公里的试驾路程中,搭载CSLP的德尔福自动驾驶汽车将应对许多日常的驾驶挑战,诸如高速公路并道、有行人和自行车穿行的拥堵的城市街道以及穿越隧道。

3. 车与信号灯的通讯,V2I的一种,同样利用DSRC技术,难点在于如何对交通设施进行改造,德尔福方面表示目前已经可以获取拉斯维加斯附近的信号灯状况,并能够预测其变黄/红的时间。车云菌能够想到的另外一种方式,自然是之前奥迪曾经展示过的,接入交通管理系统,就能够得知城市内所有交通灯的变化。两者实现方式并不相同,前者依靠的是短程通讯,后来则是依靠网络,各有利弊。不过这两者没有哪一个是可以短期快速部署的,未来说不准也可能两者进行融合。

按照德尔福官方的说法,德尔福将在合作伙伴技术集成整合上扮演重要角色,当然它还可能会提供诸如全角度摄像头、雷达等传感器、激光定位器套装等硬件。作为全球汽车产业数一数二的Tier 1供应商,1999年从通用集团中分离的德尔福,本月早些时候宣布将拆分动力系统事业部成立独立运营的子公司,整个集团将会把自动驾驶和电动汽车业务作为今后工作的重点。

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4. 盲角通讯,关于这一点,德尔福的解释是在无法直接观察对面交通的街道口帮助驾驶者掌握周围车辆状况,具体通讯对象不明,或许是路边的摄像头,能够传回十字路口的图像,也或许是多种通讯方式的结合

车云小结

据车云菌了解,该系统将于2019年投产,属于一款可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案。2019 版CLSP系统将主要包括以下几项先进技术:

5. 共乘通讯,驾驶者的家人与朋友可获取其当前位置,并可以发出搭车请求,实现方式可以想到的是通过手机上的App,可能是单独开发的一个,与地图数据相结合。当然,德尔福的工程师脑洞应该比车云菌要大,具体如何,就等待车云菌在拉斯维加斯体验之后再说了。

作为传统零部件供应商,德尔福的举动无疑是勇敢而果断的。目前由英伟达和英特尔两大芯片巨头主导的自动驾驶平台化之争日渐进入白热化,由于形势多变,初创公司的不断涌现,车企、供应商加入角力…因此还难以判断谁会最终胜出。所以选择加入对自己利益最大化的一方才是德尔福需要首要考虑的因素。在车云菌看来,有CSLP平台的开发基础,德尔福进入英特尔(Mobileye)和宝马的合作阵列实属情理之中,技术开发初期的磨合不需要,能够迅速投入研发,而且作为成熟的Tier 1供应商,宝马可是求之不得。

  • 1.定位能力:即使在GPS未连接的情况下,也能确保车辆的定位精度在10cm以内;

  • 2.自由空间探测:引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域;

  • 3.360度行人感应;

  • 4.3D车辆探测:探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆,也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态;这对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可进行对交叉路段至关重要的侧向车辆探测;

  • 5.路径与移动规划:允许车辆采取仿人驾驶行为,提前确定最佳路径。

除了前装这各式各样的V2E之外,德尔福在这一次的CES上还会展示面向后装的V2V单元。后装市场因为无法与车辆本身的控制系统连接,所以V2V单元只能进行提醒而无法帮助驾驶员进行刹车或者减速。提醒的方式可能是语音提醒等。

这几对CP组得都是实力相当,至于谁能在这场自动驾驶平台之战中称王,就看各自的表现和市场最终向哪方倾斜好了。

当然要实现上述功能,德尔福、Mobileye以及合作伙伴英特尔提供的核心技术十分关键。据德尔福电子与安全事业部亚太区负责人王展先生介绍,这其中包括了Mobileye开发的具有传感器信号处理、融合等功能的EyeQ4/5片上系统,以及用于实时测绘和车辆定位的REM道路经验管理系统。德尔福则纳入了其收购自Ottomatika的自动驾驶软件算法(该算法包括路径与移动规划功能),以及包含全角度摄像头、雷达与激光定位器套装的德尔福多域控制器(MDC)。

自动驾驶除了V2E,还需要点啥?

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V2E可以说只是一个前提,是自动驾驶车辆获取信息的渠道。如何处理这些信息,并做出正确的决策,才是现在各家自动驾驶研发商的看家本事。

在《英特尔与Mobileye开展芯片合作,可能成为汽车业的Wintel吗?》一文中,车云菌曾探讨过英特尔和Mobileye合作关系的目的和前景,以及各自的产品和技术将在CSLP平台中扮演何种角色。毫无疑问,Mobileye的EyeQ系列芯片主要支持传感器处理软件的运行以及传感器融合。而英特尔的ADSoC,则负责运行所有驾驶策略(Mobileye提供用于路径策略的增强学习算法)和驾驶控制软件(Ottomatika提供驾驶行为分析软件)。而之所以采用这样的芯片架构,王展表示是出于“功能安全和系统冗余层面的考虑”。

在德尔福看来,要做好这件事情,首先重要的一件事情,是给车内的电子控制系统「减负」。不光是自动驾驶,就是现在的ADAS技术,在车辆上新增的传感器数目越来越多,单单是摄像头,就可以数出4-6个,更别提不同距离不同种类的雷达传感器。现在大多数的电控系统,采用的是加法方式,每一个传感器配有一个ECU,内部的电子系统也变得愈加臃肿。

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德尔福采用的方式是利用多域控制器(Multi Domain Controller,简称MDC)。所谓多域控制器,即是通过一块ECU,能够接入不同传感器的信号并进行对信号进行分析和处理,最终发出控制命令。

德尔福官方表示“两家公司的团队还将继续开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化‘驾驶策略’”。该模块整合了Ottomatika的驾驶行为建模和Mobileye的深度强化学习技术,目的是提高车辆的驾驶性能,使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。

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为了帮助大家更好地了解CSLP自动驾驶平台的传感器架构以及德尔福、Mobileye各自的技术在其中扮演的角色,不妨点开下面的视频一探究竟啦!

Δ为奥迪定制的多域控制器(左边为视频信号接口,右边为CAN与以太网信号接口)

主动安全技术是自动驾驶的基础

车云菌在德尔福上海总部看到的这块MDC是德尔福为奥迪定制的。奥迪自动驾驶用到的中央驾驶辅助控制器zFAS就是与德尔福合作开发的。上海车展的时候,德尔福已经展出了MDC技术,只不过现在已经为量产做好准备,明年就会有搭载这款MDC的奥迪新车上市。

作为供应商里的老牌企业,德尔福在主被动安全技术上一直积淀颇深。1999年德尔福开始主动安全技术的研发,第一款产品是捷豹2000年款XKE上ACC系统所使用的雷达检测系统。现在,德尔福提供的主动安全技术已经包含从自动刹车、盲点监测到车道保持技术。所以,德尔福要在自动驾驶技术上发力,车云菌倒觉得既是意料也是情理之中。

图片上,对外有两个接口,其中7口的是数字视频信号接入,包括360°环视系统摄像头与前后向摄像头的信号,用到了其中6个接口,还有1个接口预留,另外一个则是接入CAN信号与以太网的信号。

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MDC的这种设计方式,可以想见的优势有两个:

bob体育黑平台网 ,德尔福2005年提出了「安全、绿色、互联」三大未来主要发展方向,这其中涵盖了德尔福电气架构、主动安全、动力管理、系统控制、用户界面,信息娱乐六个领域的业务规划。根据市场咨询公司Strategy Analytics进行的调研显示,ADAS是目前汽车ECU增长最快的领域之一,而ECU需求=一级供应商向整车厂提供的ECU+软件的价值。这也是为什么整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器(Multi Domain Controller,MDC),加上Ottomatika公司具有道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法,能让德尔福未来在高级驾驶辅助ADAS以及自动驾驶领域保持技术竞争力的原因。

  1. 一是能够将传感与处理分开,传感器与ECU不再是一一对应的关系,尤其对于OEM来说,有MDC之后,可以随意更换传感器的供货商

  2. 二是MDC平台本身的可扩展性,MDC所能够对接的传感器类型与数目并不固定,可以根据OEM的需求对应开发

bob体育黑平台网 11德尔福的IFV(智能前向视觉系统)应用了Mobileye公司的第三代EyeQ3芯片技术

除了固有的优势之外,这块MDC能够接入以太网,能够对图像视频信号进行高速传输。关于车载以太网,车云菌曾有过介绍,目前IEEE正在制定各项车载以太网的应用标准,明年会陆续公布。

目前德尔福的ESR 2.5、RACam 1.0和360°检测系统都属于成熟的、已经量产的ADAS传感器产品。上汽通用全新一代GL8今年10月正式上市,值得一提的是,德尔福和泛亚汽车技术中心在此车型基础上开发了相应的ADAS产品,提供全车速自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、车道偏离预警和钱箱碰撞报警等功能。这些功能均根据中国的道路环境和人员驾驶习惯进行了深入融合。

人机交互也需要多管齐下

bob体育黑平台网 12全新一代上汽通用别克GL8上搭载的ADAS高级驾驶辅助系统,由德尔福和Mobileye合作开发

除了自动驾驶技术之外,德尔福这一次展出的还有与人机交互相关的一些内容。

据德尔福电子与安全事业部亚太区负责人王展介绍,德尔福与上汽通用/泛亚汽车技术中心正在进行的先期研究,主要侧重于更高阶段的智能驾驶,并已取得阶段性成果。这对德尔福未来3—4年内开发出适应中国市场的更高阶的自动驾驶技术,可谓是助攻不少。

今年9月的法兰克福车展上,德尔福展示了手势控制技术,这项技术被宝马用在了新7系上。而在下个月的CES上将要展出的,则是一个名为Eye Glance的技术,利用驾驶舱内的红外摄像头跟踪驾驶者的眼球运动,以推断其意图并开启相应的娱乐信息功能。鉴于手势控制所用也是一个红外摄像头,不知届时是否能够将两项功能进行合并。

在明年的CES展台上,你还会看到这些…

对于眼球控制这个方式,德尔福将其称为主动操控技术,即能够根据驾驶员的不同表现,来实现相应操控,不再需要驾驶员去按下不同的按钮。

其实除了搭载CSLP平台的德尔福自动驾驶汽车10公里混合道路测试之外,德尔福还将展出如下技术和产品:

与主动操控相类似的,德尔福还有一个叫做intelli-cockpit的概念,智能座舱。2014年的CES上,QNX有过类似的做法,将仪表盘与中控屏以及HUD的后方控制芯片多合一,利用一块芯片来实现对三块屏幕上显示的内容信息的控制,其中仪表盘的优先级最高,HUD次之,中控屏再次。

  • 1.48V轻度混合动力解决方案——针对汽油和柴油发动机,通过将电气化与传统动力系统结合,帮助OEM以可负担的价格满足未来严苛的排放标准,且无需牺牲车辆动力和性能;

  • 2.改良版多层次显示器(MLD®)——提供更高灵活度,优化中央信息显示器和集群的3D视觉体验;

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  • 3.V2V技术。该系统将在2017凯迪拉克CTS上首发,并配备一系列驾驶员警报提醒,以强化现有的主动安全技术。今年,全新的V2I(车辆对基础设施)应用程序将展示车辆是如何与周围的基础设施交流的,包括交通信号灯和道路标识;

  • 4.一体化计算平台——集成多显示器并整合域名,包括信息娱乐系统、集群与功能性安全,通过图形传达用户体验。

  • 5.集中式域名控制器——配备高级驾驶辅助系统(ADAS)架构,使得传感器体积缩小70%,提供更多款式选择和包装灵活度;

  • 6.配有带宽的车辆架构系统——帮助OEM在将产品供应给消费者前通过无线传输(OTA)更换和更新系统。

这种多合一的方式在这两年的时间里被推广看来,德尔福将要演示的这套系统与QNX也有合作关系。不过德尔福负责这项内容的信息娱乐系统亚太区技术总监王忻提到,未来的量产产品的具体合作方并没有定下,因为考虑到国内市场QNX的操作系统被接受程度并不高。德尔福目前的intelli-cockpit中并没有包含HUD,只有中控屏与仪表盘两项。

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Δ3D仪表盘与用于定制样式的iPad

上海车展上德尔福在展示360°环视系统时,曾介绍过一个定制化的设置,能够对360°环视系统中的车辆颜色、车牌样式等细节进行定制化,画面的颜色也可以随意选定。这种思维逻辑在这里同样出现了,下一代仪表盘除了采用3D模拟仪表盘之外,同样可以定制。只不过定制是通过一个iPad来实现,通过Wifi或者蓝牙连接,可以在iPad上下载不同的样式,并进行设置。

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Δ支持CarPlay、CarLife与Android Auto的车载系统

中控屏与上海车展上展出的并未有太多区别,不过因为是CES上的展示品,所以除了CarPlay与CarLife之外,还兼容了Android Auto。至于内容上,王忻介绍时提到未来车载导航上所使用的引擎,将会是全球统一的引擎,能够兼容各国不同的地图数据格式。只不过尽管如此,在同一国家只会使用一家图商的数据,而不会采用多图商数据并行的模式。虽然技术手段上可以实现,但是成本太高。

车云小结

自动驾驶、V2X、眼球控制、3D仪表盘还有新的中控屏,技术是够炫了,具体用起来效果如何呐?没有调查没有发言权,就待车云菌CES体验之后,再细说一二。

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