最重要的是其「无缝驾乘」在中国...,CUbE无人驾驶演示车

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在大陆集团的自动化驾驶项目中,自主巡航、自动泊车以及自主驾驶车三者一起相辅相成, 实现“无缝驾乘”。 有了自主巡航功能,驾驶员可以在高速公路行驶期间稍作休息,并且在驾驶员无法操控汽车的时候确保行驶安全。自动泊车功能让汽车可以自动执行停车操作,并根据需求将车自动交还给驾驶员。“最后一公里”是由自主驾驶车完成, 其对出行未来有重要贡献。CUbE (大陆集团城市驾乘体验) 是大陆集团无人驾驶技术的开发平台, 有助于实现无人驾驶系统在城市的运行。

6月19日,作为法兰克福车展前的预热,大陆集团技术展在汉诺威总部开幕。自动驾驶、智能互联、电气化等时下关注度最高的热门技术均在本次技术展上得以展示。在随后举办的全球媒体新闻发布会上,包括大陆集团执行董事会主席艾尔马尔•德根哈特(Elmar Degenhart)在内的多位高管也相继现身,介绍了大陆集团旗下各业务版块发展情况并回答了现场媒体提问。

「无缝驾乘」,了解一下? 8 月 26 日,国际供应商大陆集团在长沙国家智能网联汽车测试区举行了「中国技术体验日」的活动, 在这次技术体验日上,大陆不仅展出了其多种技术解决方案,最重要的是其「无缝驾乘」在中国...

两年一届的大陆集团技术展今年将重心放在了时下关注热度最高的自动驾驶、智能互联、电气化等领域。并首次展出了一款命名为“CUbE(Continental Urban Mobility Experience简称CUbE)”的无人驾驶演示车。

「无缝驾乘」,了解一下?

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8 月 26 日,国际供应商大陆集团在长沙国家智能网联汽车测试区举行了「中国技术体验日」的活动, 在这次技术体验日上,大陆不仅展出了其多种技术解决方案,最重要的是其「无缝驾乘」在中国的首秀。按照官方说法,这标志着大陆集团中国团队在自动驾驶技术研发上的一个重要里程碑,同时也体现了其致力于推动本土自动驾驶发展的决心。「无缝驾乘」研发活动的开展也可以帮助大陆集团更深入、全面的了解国内市场对于高级别自动驾驶的开发的需求,开发更针对本土的自动驾驶产品。

CUbE无人驾驶演示车

话不多说,我们直接进入主题。

在这辆演示车上,涵盖了大陆集团在无人驾驶领域所拥有的诸如驾驶辅助系统、传感器、执行器、控制单元及通信和联网技术等完整的产品系列。也代表了大陆集团当前在无人驾驶技术领取取得的最新成果。事实上,这辆演示车所用的多项技术已经应用在了量产车上。例如,驾驶员辅助系统和传感器等。

无缝驾乘

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所谓「无缝驾乘」,即大陆想通过不同技术覆盖不同的使用场景。核心是三套技术:高速公路自主巡航、自动代客泊车和自主驾驶车。先来看一段视频:

CUbE无人驾驶演示车

高速公路自主巡航

据记者了解,这辆CUbE演示车将会在德国法兰克福基地进行无人驾驶客运模式的测试和研究。该基地内设有路标、交叉路口、人行道、路沿等典型基础设施,具备依照复杂、现实的路线进行试车的条件。对此,大陆集团“无人驾驶汽车”项目负责人Andree Hohm博士表示:“测试结果将用于确定在城市中实现安全无人驾驶客运模式所应满足的全部基本技术要求。”

面向高速的自动驾驶一直是广大主机厂、供应商以及科技公司想要攻克的一个场景。这次大陆展示的高速公路自主巡航技术可以实现对车辆的横纵向控制,同时可以根据转向信号自动切换车道,自动监视系统边界和激活条件。

针对无人驾驶所涉及的自动驾驶系统、智能互联、电气化三大领域,在本届大陆集团技术展上也分别进行了展示。

先来说传感器配置,我们体验到的这款车搭载了 5 个毫米波雷达,同时车内配备有驾驶员监控摄像头。同车工作人员告诉我,目前大陆的这套解决方案完全通过可量产的传感器实现,而且没有用到高精地图。不过在大陆的 PPT 中提到「结合高精度地图、先进传感器和 V2X 来实现预测性驾驶,提高自动驾驶效率与舒适性」。也就是说,后续大陆将会把 V2X 以及高精度地图加入进来,当然,这就是后话了。

在自动驾驶系统领域,大陆集团最新技术成果显示,该公司已经实现了高速公路高度自动化驾驶的自主巡航功能。这项自主巡航功能除了可以实现在高速公路接替驾驶员按照交通法规完成驾驶任务外,这项自主巡航功能还具备“危机处理”能力。

大陆的高速公路自主巡航技术通过车内特定按钮激活,当路况合适时,系统会予以提示,驾驶员通过特定按钮启用该技术,此时驾驶员的双手双脚被「解放」出来。仪表盘上也会给出相应提示以及识别物体的类型并伴随有语音提醒,让驾驶员可以做到心中有数;在驾驶员给出变道信号时,车辆也会通过自行完成车道变换,在过弯时,系统也会自行对方向进行修正,让车辆保持在车道中间行驶;当有车辆「加塞」进来,系统也会提前感应,并作出减速操作;如果你想要退出巡航,拉扯方向盘或者踩刹车就可以进入人工接管。

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整个过程还是比较流畅,不管是在进行加减速、变道、处理加塞等方面都游刃有余,不过需要注意的是,这里有一个先决条件:封闭场景。在真实驾驶场景下表现如何暂未可知。

自主巡航功能:车辆故障时可通过声音、氛围灯提示驾驶员并自主靠边减速停车

当然,我们体验的并不是最终版本。大陆底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢告诉 GeekCar,未来将会针对中国应用场景进行开发,比如 ETC 自动通行,在自动驾驶自动驾驶模式下处理并自动通行收费站。

界面记者在体验后发现,车辆在启用自主巡航功能的状态下,车辆即将行驶至道路尽头时,如果驾驶人员处于健康等原因,无法及时接替系统重新接管车辆时,车辆在发出声音及车内氛围灯光警报同时,车辆开启双跳应急灯并自主识别可以安全停车的位置,自动驶向该位置减速停车。同样,车辆在行驶过程中,如果遇到故障,也会在发出警报同时,自主识别安全位置减速停车。相对而言,当车辆遇到故障时,“减速至停车”这一动作会更加迅速。据界面记者从大陆集团了解到,这项技术将于2020年在量产车上投产。

自动代客泊车

在整个体验环节,除了自主巡航功能之外,关注驾驶员注意力以及记忆式无人泊车技术两套系统也凸显出了大陆集团对整个无人驾驶系统领域的研发深入。

停车可能是我们日常用车中最受困扰的一大难题,在停车场绕好几圈说不定都找不到可用车位,这个过程就会耗费大量时间;即使找到车位,对于技术差的人来说,也是一大难题,又得费很长时间把车子停进去。在这种需求下,自动代客泊车应运而生,这可能是我们离 L4 无人驾驶技术最近的技术实现场景。

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大陆的自动代客泊车技术实现是这样的:当我们离开车辆之后,通过手机 APP 即可实现相关功能,点击泊车之后,车子自动在停车场寻找合适车位泊入,同时你也可以通过 APP 来实现车辆召唤。

借助车内摄像头捕捉驾驶员在车辆行驶过程中的状态

需要注意的是,大陆这次展示的功能完全依靠单车智能来实现,通过车上的 4 个短距雷达、4 个 360 度全景摄像头和一个前置摄像头来完成环境检测。现场工作人员告诉我,这个不是最终的解决方案。按照大陆给出的「停车场自动泊车及车位信息显示预研发」规划:会在现有车端能力之上加入场端能力,实现空余车位监控及车场协同通信,车辆定位及实时车路线规划;然后实现在第一层进行自动泊车展示;长期目标要实现在任意一层进行自动泊车展示;同时要积蓄研发经验,联动开发 ETC 功能。

关注驾驶员注意力系统主要是借助车内摄像头捕捉驾驶员在车辆行驶过程中的状态,通过计算来判断是否专注。日常生活中,有些不好的驾驶习惯这套系统都可以予以纠正。例如,驾驶员眼睛没有看前方道路时,系统通过“声光”警报来提示。

自主驾驶车

记忆式无人泊车技术则是让车辆通过前期学习后,独立完成泊车动作。在多次重复泊车程序后,当驾驶员行至记录点起始位置时,只要按下按钮,车辆就会独立执行先前所学习的泊车程序。

CUbE,就是大陆这次带来的完全无人驾驶小车的名字了,这并不是其首次亮相国内。在今年 CES Asia 2019 上,大陆首次将 CuBE 带到国内,并首秀车路协同技术。这次技术体验日上,我们不仅可以一览其全貌,并且可以亲身进行体验。

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在上个环节,当我们自己的车子在停车场内自行搜寻停车位时,驾乘人员就可以通过手机 App 呼唤 CUbE,完成「最后一公里」的行程。CUbE 是大陆集团无人驾驶技术的开发平台,它无需人工驾驶并且没有方向盘和制动踏板。这个小车展现了大陆集团的各项成熟技术及其性能,而且这些技术早已应用在不同的汽车上,并且 CUbE 掌握驾驶过程中涉及的整个感知-规划-行动效果链,, 可以在指定的区域内安全地自主地行驶。

记忆式无人泊车演示

这款车上搭载了众多不同的传感器,如激光雷达、雷达、摄像头等,同时采用 V2X 通信技术。不过在这次的演示中,并未启用 V2X,没能体验到这一点,有点遗憾。工作人员告诉我,CUbE 上的传感器配置并不是一成不变,也会根据研发进展进行相应的调整。

据大陆集团底盘与安全事业部高级技术主管阿尔弗雷德·埃克特 (Alfred Eckert) 介绍,第一次手动驾驶过程中,系统会根据传感器数据生成一张精确的周边环境地图,并将其存储在系统内。一旦车辆进入该地图覆盖的区域,系统将进行精确定位,然后自动按照所记录的路线行驶。这项技术在生活中实用之处在于,启动泊车程序之前,驾驶员可以先行下车,车辆可以自行停入狭窄的车位,不用担心开不了门或开门时与邻车发生碰擦。

在我们体验过程中,CUbE 小车速度被限制在 10km/h,以保证驾驶安全,在检测到前方有行人时,车子会自动减速并等待行人通过,并且小车可以完成根据前方目标车进行停走、根据需求切换车道等操作。

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2017 年 CUbE 小车在大陆集团德国的法兰克福基地首次亮相并开始测试。为更好地累积符合全球市场的无人驾驶技术的知识和经验,CUbE 在美国,日本,德国和新加坡进行了测试和研发活动,今年来到中国。CUbE 在中国的活动将帮助大陆集团更全面地了解在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。

摄影头具备自动清洗功能

不难发现,在「无缝驾乘」上,大陆展示的都是较为初期的 demo,后续相信一定会进行更多的优化改进。尤欢告诉 GeekCar,在自动驾驶的研发中,大陆集团的中国自动驾驶研发团队也与其他相关市场的同事们组成了全球研发网络,保持着密切的合作,以确保本地研发的自动驾驶技术的不断升级,和在开发过程中借鉴全球不同市场的经验。

此外,在无人驾驶领域起到“眼睛”作用的摄像头研发上,大陆集团最新摄影头技术除了可以具备自动清洗之外,还可以实现与环境互连,将其连接到电子地平线 和“路面数据库”系统中,就可以将路面信息和路标传送到云端,并从云端获取这些信息,以便定位车辆和执行具有前瞻性的驾驶操作。

大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌表示:「自动驾驶是我们长期技术发展的主要目标。我们研发和生产满足自动驾驶需求的功能和产品,致力于为大众提供安全、舒适和环保的出行方式。未来,我们将继续深耕 「扎根市场,服务市场」的发展战略,向中国市场引进最新的技术,提供符合本土市场的定制化解决方案。」

在智能互联领域,大陆集团最新技术成果显示,用户录下语音短信发送给同事或全球其他使用私人频道的用户时,所有联网汽车之间可以实现快速信息交换,并有针对性地实现客户需求。这意味着出租车司机可以提前知道交通拥堵情况,快递公司可以把商品发送给车上还有空位的司机,车队经理可以精确地知道客户急需的货物是不是已经准备好。而且,大陆集团还可以让客户实现创建私人频道,来满足不同的需求。

秀肌肉

此外,在本届技术展上展示的技术显示,大陆集团还正在研发实现一体式互联所需的必备技术。大陆集团执行董事会成员兼车身电子事业部负责人赫尔穆特·马奇(Helmut Matschi)表示:一体式互联涉及到联网汽车的各个方面,包括车载电子架构、无缝连接、服务以及人车互动。

在这次技术体验日上,我们同样体验到了诸多前沿技术的落地应用。比如此前在 2019 上海车展中展示过的 MK C1 以及 MK 100 等技术。

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MK C1 制动系统在自动紧急制动情况下,在 150 毫秒*内建立抱死压力,3 倍快于目前传统系统的响应速度。TÜV 测试证实,与传统的非线控混合制动系统相比,安装在中型标准插电式混合动力汽车中的 MK C1 线控电液制动系统可减少约 5 克/公里的二氧化碳排放量和约 0.24 升/百公里的油耗。

通过云端实现车辆互联

而且 MK C1 具备能量回收功能,可以在一定程度上帮助电动车提高续航里程。大陆在这里举了一个例子:对于一辆巡航里程在 500km 的电动车来说,可额外获得 3.44KWh 能量;或者能用更小的电池达到 500km 的巡航里程,在电池上能节省 500 欧元;、减重约 15 公斤、减少 6L 体积;若采用相同容量电池,则可提升 20km的巡航里程,并获得更高的 NEV 积分。在 MK C1 的基础上,再搭上 MK 100 液压制动系统 HBE,即可为高级别自动驾驶提供制动冗余。

具体来说就是以后可以通过云端实现车载软件、系统更新、应用下载等。甚至还可以把每辆车变身为移动气象站。通过联网车辆上的各类传感器将行驶环境参数回传至云端,经过专业分析后再将行驶路上的天气情况发送给所有要途经该路段的车辆。

在现场,大陆甚至直接拉来一辆领克 03,用以展示搭载其 L2 驾驶辅助系统的功能,另外还有一辆蔚来 ES8,用以展示其电子空气悬架系统。

大陆集团已经就这项服务与法国气象局进行合作,把汽车转化为天气预报的数据提供者。目前已在法国开辟出一块可容纳200辆汽车的户外测试场地,专门可用于服务测试和新服务的开发。

这还没完,在静态展示区,我看到了更多大陆技术产品的展示,来感受一下:

在电气化领域,大陆集团技术成果中, “万能充”充电系统、无线充电系统等在当下都具有非常高的实用性。

在这片区域,大陆展示了其 ADAS 感知系统、AR HUD、智能灯光系统、子公司 ARGUS 的 ECU 信息安全防御系统、混合式 V2X 平台、大陆车辆底盘系统、智能移动充电等技术解决方案产品以及车辆展示。

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霍斌直言,大陆的产品并不是根据组织结构划归不同的业务单元,而是根据自动驾驶的三大环节来规划产品的开发。我们看到的这些技术展示就是大陆依据这个逻辑开发的产物。

“万能充”充电系统

而这背后的最原始驱动力来自于大陆的转型:从传统供应商转为高科技公司。2018 年 7 月,大陆宣布对组织架构进行调整,将此前的 5 大事业群重组为三大子集团,其中动力总成技术子集团将在今年进行部分 IPO。这样做的目的就是为了「保证企业长期的竞争力及增强企业战略灵活性」。

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小结

无线充电系统使用演示

是时候总结一下了。

大陆集团的“万能充”充电系统,解决思路很简单,就是把电动动力总成系统变成一个“充电器”,而不是往汽车上添加各种的技术来适配五花八门的充电桩。该系统最大输出可达800V,350KW,适用于所有的充电站,无论是单相、三相交流电还是高速直流电。这对于电动汽车车主而言,无疑是个福音,出门在外无须费心去找特定的充电站了。

在亲身体验过这些技术之后,我的真实感受是意犹未尽。从这些展示的技术产品中也能看到大陆在自动驾驶、智能网联以及电气化方面的思考。感受最深的还是来自于「无缝驾乘」, 让我窥见未来技术延展之后带来的更多的可能性。很期待下一个技术体验日的到来,我想那时我会看到更多不同的光景。

此外,在电气化领域,大陆集团纽伦堡工厂推出了世界上第一台48伏混合动力驾乘系统,将搭载在雷诺风景和大风景(GrandScénic)柴油车型上。该系统作为“混动助手”,也是首次在量产车中采用48伏混合动力驾乘系统。该系统允许回收绝大部分动能,随后这部分动能在制动过程中被转换成热能。可以使燃油消耗量最高能降低13%。

作者:James 杨建文

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48伏混合动力驾乘系统

作者问答

事实上,大陆集团在本届技术展上展示出的技术并不仅这些。准确的来说是包含自动驾驶、电气化和互联三大主题在内的12辆演示车和30多项新技术和产品。相对整车制造商而言,作为汽车零部件供应商,大陆集团本届技术展给外界的最大感触就是:实用性。在各个领域推出前瞻技术,同时这些技术都具备随时投入实际应用。

问:你觉得什么时候「真 · 无人驾驶」会进入现实?

关于“实用性”这一研发思维,在艾尔马尔•德根哈特(Elmar Degenhart)的发言中也多次提及。在他看来,所有研发的新技术都必须要满足“用户买得起、用得起”,所有的技术都可以直接投入生产。

每篇 GeekCar 原创文章的作者会向大家提出一个相关的问题,GeekCar 也很想知道大家的想法,和大家一起聊一聊,欢迎大家踊跃回答!

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大陆集团执行董事会主席艾尔马尔•德根哈特(Elmar Degenhart)

或许在技术上有着充足准备,艾尔马尔•德根哈特(Elmar Degenhart)在问答环节回答界面记者关于“大陆集团如何看待中国市场正在兴起的新能源汽车热中存在的机遇”这一问题时表示:大陆集团作为系统供应商。提供关键系统、软件、传感器等产品给到客户。如果中国市场在这一领域发展迅速,大陆就将本地化生产来满足市场需求。

就在本届大陆集团技术展前夕,大陆集团正式加入了宝马、英特尔以及Mobileye无人驾驶联盟。此外,还与百度在无人驾驶领域签订合作协议。对此,艾尔马尔•德根哈特(Elmar Degenhart)表示,无人驾驶领域进展比想象中的快,但比希望中的慢。这是一个庞大复杂的系统,与合作伙伴一起可以更快速的推进发展,同时也可以降低成本。

根据数据统计显示,在过去的一年,大陆集团凭借约405亿欧元销售额位列全球第二。2017年也保持良好势头迎来开门红,第一季度销售额增长9.5%,达到110亿欧元。其中,汽车集团销售额增长12.4 %,达到68亿欧元。橡胶集团销售额同比增长10.6%,达到43亿欧元。预测全年销售额将超过435亿欧元。